Une relation à trois peut également être motivée par le désir de voyeurisme, dans ce cas il n'y a pas ou rarement de relation simultanée entre les participants : pendant que deux personnes font l'amour, la troisième regarde la scène et reste "passive" elle n'intervient en aucun cas dans les ébats.

Le voyeurisme fait partie intégrante du triolisme : voir son conjoint faire l'amour avec un autre partenaire fait partie de cette pratique, l'important étant de savoir s'il s'agit du véritable objectif, ou s'il s'agit d'un élément supplémentaire rendant l'amour à trois encore plus excitant.